Абстрактный

The optimal direct yaw-moment control of the fourwheel steering tractor-semitrailer

Liu Chun-Hui, Guan Zhi???¢????????Wei, Shen Rong-Wei, Yan Ying


Considering the Gim tire model, the nonlinear four-wheel steering tractor-semitrailer dynamic model was set up to analyse the lateral stability of the tractor-semitrailer. An optimal direct yaw-moment controller of the four-wheel steering tractor-semitrailer was developed based on model following technique and the optimal control theory. Simulation on the nonlinear four-wheel steering tractor-semitrailer dynamic model in Matlab/Simulink software environment was described. The Simulation results show that the four-wheel steering direct yaw-moment control tractor-semitrailer have the most appropriate handling stability compared with the front wheel steering tractor-semitrailer, the front wheel steering direct yaw-moment control tractor-semitrailer, and the four-wheel steering tractor-semitrailer.


Отказ от ответственности: Этот реферат был переведен с помощью инструментов искусственного интеллекта и еще не прошел проверку или верификацию

Индексировано в

  • КАСС
  • Google Scholar
  • Открыть J-ворота
  • Национальная инфраструктура знаний Китая (CNKI)
  • CiteFactor
  • Космос ЕСЛИ
  • Каталог индексирования исследовательских журналов (DRJI)
  • Секретные лаборатории поисковых систем
  • Евро Паб
  • ICMJE

Посмотреть больше

Индекс Хирша журнала

Flyer