Аналитическая химия: индийский журнал
ISSN (PRINT): 0974-7419

Абстрактный

HFTVSC for nonholonomic systems with AKC

Peiyu Wei


In this paper, a hybrid finite time variable structure controller(HFTVSC) guaranteeing the system global stability and finite time convergence for uncertain nonholonomic systems with affine kinematic constraints is proposed. Making use of the elementary transformation This paper proposes a global variable structure relay control scheme with finite time convergence for the nonholonomic control systems with affine kinematic constraints by the dynamical model of the nonholonomic control systems with affine kinematic constraints(ACK),The chattering can be eliminated since the proposed terminal sliding mode controller doesnÂ’t include switching item


Индексировано в

  • КАСС
  • Google Scholar
  • Открыть J-ворота
  • Национальная инфраструктура знаний Китая (CNKI)
  • CiteFactor
  • Космос ЕСЛИ
  • Библиотека электронных журналов
  • Каталог индексирования исследовательских журналов (DRJI)
  • Секретные лаборатории поисковых систем
  • ICMJE

Посмотреть больше

Журнал ISSN

Индекс Хирша журнала

Flyer

Журналы открытого доступа